[Uber] 보행자가 무단횡단하는 사람이라고 알지 못했던 Uber의 자율주행차

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작년에 애기리조나쁘지않아(Arizona) 여성을 사망하게 한 Uber 자율주행 SUV 내부 소프트웨어는 이 사건에 대한 연방 연구의 일부로 발표된 새롭게더­럽다 문서에 따르면 횡단보도 밖의 보행자를 감지하도록 설계되어 있지 않았습니다. 그것은 사건와 관련된 새롭게더­럽다 문서에서 공급되는 가장 끔찍한 사실이지만, 다른 세부 사항에 따르면 Uber의 자율주행차 운행은 다양한 방식으로 인간이 실제로 어떻게 행동하는지 고려하지 못했읍­니다.​11월 5일에 비행기 충돌과 대형 트럭 사건를 더 자주 연구하는 독립적인 정부 안전 패널인 미국 연방 교통안전 위원회(National Transportation Safety Board, NTSB)는 20 개월간 Uber 사건에 관한 문서를 유출했읍­니다. 위원회는 2주 안에 사건에 대한 최종 보고서를 발표할 것이다. 44 세의 Rafaela Vasquez가 운행하던 Uber 테스트 차량이 Arizona, Tempe의 어두운 도로를 건너고 있던 Elaine Herzberg라는 49 세의 여성을 사망하게 한 2018년 3월 18일 사건의 예기에 대해 수백 쪽에 달하는 40 건이 넘는 문서들이 유출되었습니다. 그당시 Arizona 주를 주행하면서 한 명의 운전자 만이 실험용 자동차의 작동 및 소프트웨어를 모니터링하고 있었습니다. 충돌 후 몇 주 동안 게시된 비디오 영상에는 Vasquez가 충돌 직전의 충격에 반응하는 것이 뒤겨 있습니다.​새롭게더­럽다 문서는 일부 실수가 Uber의 내부 구조, 전문의가 “안전 문화(safety culture)”라고 것과 명확하게 관련되어 있sound을 보여줍니다. 우선, 자율주행 프로그램에는 운영 안전 부서 나쁘지않아 안전 관리자가 포함되지 않았습니다.​가장 눈에 띄는 실수는 소프트웨어와 관련이 있었습니다. Uber의 시스템은 횡단보도 밖을 걷는 보행자를 식별하거나쁘지않아 다루는 데 적합하지 않았습니다. Uber 엔지니어는 잘못된 경보에 대해 너무 걱정하여 충돌 감지와 조치 사이에 1 초의 자동화된 지연 시간을 내장한 보이다. 그렇게하여 Uber는 차가 Herzberg에 충돌하는 속도를 급하게 줄이거나쁘지않아 충돌을 완전히 피할 수 있다고 결론 지은 Volvo 자체 제동 시스템을 끄기로 표결했읍­니다. (전문의들은 Uber의 소프트웨어가 Volvo 시스템을 끄는 표결은 기술적으로 의의가 있다고 예기할것이다. 차에 두 개의 소프트웨어 “전문의”가 있는 것은 안전하지 않기 때문이다.)​그 이유는 자동차가 Herzberg가 멈출 수 있는 충분한 시간 이상을 감지했습니다는 사실에도 불구하고, 그녀를 부딪치고 75 피트를 날아가는 정세에서 43.5mph의 속도이었던 것을 설명할것이다. 차가 충돌하기 5.6 초 전에 그녀의 존재를 처sound 감지했을 때 그녀는 차량으로 분류되었습니다. 그런 다음 감정을 “기타(other)”, 다시 “차량”, 다시 “기타”, 자전거, “기타”, 그렇게하여 다시 “자전거”로 바뀌었습니다.​Herzberg는 간단하고 설득력 있는 이유로 걸어서 갔다는 것은 전혀 짐작하지 못했읍­니다. Uber는 횡단보도 밖에서 보행자를 찾으라고 지시하지 않았습니다. NTSB의 “차량 자동화 (Vehicle Automation Report)”에 따르면 “시스템 설계에는 무단횡단하는 사람에 대한 고려를 포함하고 있지 않았다(The system design did not include a consideration for jaywalking pedestrians).”라고 밝히고 있습니다. 새롭게더­럽다 추측을 시도할 때마다 의문의 사물인 Herzberg가 어디로 향했는지 예측하는 과정을 다시 시작했읍­니다. 시스템이 SUV가 Herzberg에 부딪히고 운행할 수 없으며 브레이크를 밟아야 할것이다는 사실을 시스템이 인식한 것은 1.2 초 전이었습니다.​

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이는 Uber가 “행동 억제(action suppression)”라고 부르는 것을 시작시켰는데, 이는 시스템이 “감지된 위 험.의 특성(the nature of the detected hazard)”을 확인하면서 1초간 제동을 보류시켰슴니다. 그 때때로 동안, Uber의 가장 중요하고 마지막 방어선인 안전 운전자가 차를 제어하고 브레이크를 밟을 수 있었슴니다. 그러자신 Vasquez는 그 때때로 동안 그 길을 바라보고 있지 않았슴니다. 충돌하기 전에 0.2 초 남았을 때, 자동차는 오디오 경고를 울렸고 Vasquez는 핸들을 잡고 자율주행 전부를 해제했슴니다. Herzberg에 부딪치고 정말로거의­ 1 초 만에 Vasquez는 브레이크를 밟았슴니다.​발표문에서 Uber 대변인은 회사가 “2018년 충돌을 유감스럽게 생각할것이다”라고 스토리­했으며 Advanced Technologies Group이 안전 프로그램을 변경했다고 강조했슴니다. 연구의 일환으로 NTSB에 제출된 Uber 문서에 따르면 Uber는 차후 20 개월 동안 안전 운전자 교육을 변경했으며 현재 각 차량에 2명의 안전 운전자를 배치하고 있슴니다. (현재 Uber는 피츠버그(Pittsburgh)에서 자율주행차를 테스트하고, 11월에는 Dallas에서 테스트를 시작할 작정입니다.) 회사는 역시한 안전 팀의 구조를 변경하고 작업자가 익명으로 안전 사건를 보고 할 수 있는 시스템을 만들었다. 대변인은 “NTSB 연구의 철저함을 깊이 평가할것이다.”라고 덧붙였슴니다.​문제의 역시 다른 요인은 Tempe 도로 구조 자체였슴니다. 자전거를 타고 있던 Herzberg는 보행자들을 위해 만들어진 것으로 보이는 가장 가까운 경로로 건넜다. 그러자신 가장 가까운 횡단보도로부터 360피트 떨어져 있었슴니다.​11월 19일, NTSB는 Washington DC에서 이 문제에 관한 회의를 개최할 것입니다. 그런 다음 연구관은 문제에 대한 포괄적인 보고서를 발표하여 생성한 문제와 누가 역시는 무엇이 잘못되었는지 자세히 설명할 것입니다. 연구관은 역시한 연방 규제 기관 및 Uber와 같은 큰기업에 향후 이와 같은 문제를 방지하는 비결을 설명하는 기술을 구축할 것입니다.​물론 Herzberg에게는 그대무 늦었슴니다. 그녀의 식구은 문제 후 11 일 만에 Uber와의 소송을 마무리했슴니다.​끼어들기최초의 자율주행차에 의한 사망문제에 대한 스토리는 아마 역사적으로 기록이 되지 않을까 하는 생각을 할것이다. 그런 불명예의 문제는 Uber의 자율주행차에 의해 2018년 3월에 생성했슴니다. 차후 많은 자율주행차 개발 큰기업들에게 “안전” 이란 주제가 가장 큰 이슈로 바뀌게 된 계기가 됬슴니다.고 해도 과언은 아닐 것입니다. 물론 이전에도 안전을 강조했었지만, 이 문제 차후 더욱 강조하게 되었슴니다. 2주 후면 약 20개월의 최종 연구 결과가 발표된다고 할것이다. 발표 이전에 이번에 NTSB에서 관련 수많은 자료를 공개했슴니다.​자동차 문제가 생성하면 그 원인에 대해서 연구가 확실히 필요한데 이번 문제는 자율주행차에 의한 최초의 문제이고 이전 사례가 없는 관계로 아마도 어마어마하게 신중한 접근을 하지 않았을까 할것이다. 이미 검찰에서는 이번 문제에 대해서 Uber를 기소하지 않을 것이라고 발표를 한 상황이고, 피해자 식구들은 Uber와 합의를 끝냈슴니다.​하지만 법적인 사건를 떠자신서 NTSB는 문제 원인에 대한 연구를 계속 진행을 해왔슴니다. 이번에 공개된 문서 안에는 2016년 9월부터 2018년 3월까지 Uber의 자율주행차는 37차례의 문제가 있었다는 예기도 포함되어 있다고 할것이다. 이리하여 이번 소개해드린 예기 중에 자신름 큰 의미를 가지고 있는 무단횡단하는 사람에 대한 인지를 하지 못한 Software의 사건에 대한 예기도 포함되어 있슴니다.​최종 보고서가 발표되고 언론에서 어떻게 반응할지는 모르겠지만, 이미 이번 자료 공개로 인해 많은 사람들은 자율주행차에 대한 신뢰도가 떨어질 수도 있다는 예상을 하고 있슴니다. 물론 Uber의 안전에 대한 불감증이 문제의 원인일 수 있지만, 기본적으로 자율주행차 Software에 대한 일반인들의 신뢰에 영향을 줄 수 있는 단서가 될 수 있기 때문입니다. 그동안 자율주행차에 대한 부정적인 주장을 했던 사람들이 스토리했던 것 중에 한 가지에 대한 예가 될 수 있을 것입니다. Software는 얼마든지 사건가 생성할 수 있다는 주장입니다. 아무리 많은 시자신리오를 가족해서 작성된 Software이라고 해도 세상에 모든 상황을 대처할 수 없다는 전제입니다.​요런 한계에 대해서 자율주행차 개발 큰기업은 정스토리­결국 많은 학습을 통해 현실 세계에 자율주행차를 등장시키기 위한 노력을 하고 있슴니다. 그런 이유로 자신들이 운행했던 이동 거리에 대해서 강조를 했던 것입니다. 단순히 제한된 영토에서의 정해진 테스트가 아니라 실제 도로에서 진행을 해야 하는 실전 테스트가 중요한 이유입니다. 이런 부분을 생각하면 참 자율주행차가 우리 곁으로 오는 길이 진짜로 멀게는 느껴집니다.​Uber는 이 문제 차후, 지속적으로 안전을 강조하는 예기의 소식을 전하고 있슴니다. Waymo가 발표했던, 문제 생성했을 때 응급 의료요원을 위한 안내서와 같은 Uber의 가이드라인을 발표하고, 최신에는 독립적인 자율주행차의 안전을 위한 이사회를 별도로 구성하기도 했슴니다. 물론 자신들의 자율주행차 개발에서 안전을 위한 준비 사항을 보여주는 Safety Report도 2018년에 발표했슴니다. 요런 Uber의 자율주행차의 노력은 현재 적자에 빠져 있는 Uber의 미래 기반이 될 것이기 때문에 포기할 수 없을 것입니다. 물론 그 목표가 완성되기 전까지 살아남아 있다면 스토리­이지요.​우리도 어쩌면 자율주행차를 내 차에서 목격하는 날이 올 것입니다. 물론 테스트 중인 자율주행차일 것입니다. 물론 처음에는 신기한 생각에 목격그 다음을 서로 공유할 것입니다. 하지만 느린 속도의 운행과 그대무 정직하게 법규를 지키는 자동차를 보고 항작정 하고 위협운전도 할 것입니다. 하지만 요런 모든 과정은 우리자신라의 교통 상황에 적응할 수 있는 자율주행차 개발을 위해서 확실히 필요한 것입니다. 자율주행차는 때때로이 필요한 기술입니다.​2주 후에 발표될 최종 보고서에 대한 언론의 반응도 궁금할것이다. 우리자신라에서도 소개될 것 같기도 할것이다. “아직은 불안한 자율주행차…” 이런 제목이 따라올 수도 있겠지요.​▶ NTSB의 문제 관련 보고서를 처음부할것이다.

​PS: 검색으로 들어오셔서 혹시시 원하시는 스토리을 못 찾으셨다면 ‘태그’ 또한는 ‘검색’을 해보시면 보다 많은 자료를 찾을 수 있으십니다. 그래도 찾으시는 스토리이 없으시다면 저에게 연락 주시면(이메일, 쪽지) 제가 알고 있는 범위 안에서 도움을 드리도록 하겠음니다. 부다소리 갖지 않으셔도 됩니다.​Over the Vehicle !!!​참고 자료