자율주행 레벨3, 자율주행 레벨이란?

국방기술품질원의 자율주행 정의에 따르면 자율주행은 차량을 운전자가 직접 운전하지 않고 스스로 도로에서 달리게 하는 것을 이야기한다.미쿡 자동차공학회(SAE: Society of Automotive Engineers)에서는 운전자의 개입 정도에 따라 자율주행 수준을 6단계로 과인 구분하고 있다. ​​​

자율주행 수준을 가르는 핵심 요소는 운전자의 개입이 얼마나 본인 필요한가. 였다. ○자율운전 레벨 0: 자동차 가속, 조향 등의 제어를 전면적으로 운전자가 조절하는 상태(주변 사물 감지나 차선이 그으면 등은 제어와 관계없으므로 별도입니다), ○자율운전 레벨 1:현재 일반화되어 있는 차량이라고 생각하면 된다.어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC: Adaptive Cruise Control) 기능과 같이 주변의 교통정세, 본인의 주행속도 등을 차량 스스로 파악하고 앞차와의 차간거리를 자동으로 제어하는 상태를 예고하는 것입니다. – 즉 자동제어, 자동가속 기능이 재제공되는데 운전자가 하는 운전 보조기능 정도로 활용할 수 있는 정도이며 운전자가 직접 제어와 제어를 해야 하는 상태를 예기할 것이다.○ 자율주행 2: 자율주행 고급차량 수준.오토 파일럿, 파일럿 어시스트 등 고도의 운전자 보조 시스템(ADAS: 어드밴스드 디스턴스 시스템)의 적용·가속·조향이 동시에 제어 가능한 본인, 차선이 분명한 장소, 주변 정세 본인의 데이터 처리가 잘 되는 장소 등 일부 정세에서만 사용할 수 있는 제한이 있다. 운전자의 주의를 요하는 단계였다. ○자율주행레벨 3: 자율주행 선도업체 수준의 자율주행의 핵심인 주행, 가속뿐 아니라 운전에 필요한 모든 기능을 수행할 수 있는 상태이며, 비상시를 제외하고는 운전자가 운전으로부터 자유롭다. 다만, 비상시에 본인 차량의 요청이 있을 경우에는 운전자가 즉시 차량을 제어해야 하지만 자율주행에서 운전자의 주행으로 전환될 때 가끔 적으로 인한 위험 정세가 발생할 수 있다. 자동운전 레벨 3의 도입에는 적절한 안전기준과 노하우 등에 대한 상념이 필요하다. 뉴스(20.01.03: 국토교통부, 세계 최초 부분 자율주행차(레벨3) 안전기준 제정) 참고 ○자율주행 레벨4:특정 조건이 본인 구간에서는 운전자의 개입이 전혀 없고, 위험 상황 등에서도 자율주행차가 대응하는 단계를 예기해. 운전자의 반응이 없어, 본인의 위험 정세가 돌연 발생했을 때도 차량 스스로 대응. 안전한 곳에 정차하거나 본인이 주차해. ○자율운전 레벨 5: 특정 조건이 본인 구간의 제한 조건 없이 모든 운전, 교통 정세 대응을 자율주행 자동차가 스스로 실시하는 단계였다. ​​

현재 우리과인라는 -20.05.01 자율주행자동차의 촉진 및 지원에 관한 법률과 시행령, 시행규칙을 제정하여 시행(일명 자율주행자동차법)

자율주행레벨3단계자율주행자동차로자율주행모빌리티서비스모델사업계획추진. 자율주행을 위한 인프라 개발 등에 착안한 상태다.

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